Mestské zastupiteľstvo je zastupiteľský zbor zložený z poslancov zvolených v priamych voľbách obyvateľmi samosprávneho celku. Podľa toho, o aký samosprávny celok ide, rozlišujeme obecné zastupiteľstvo, mestské zastupiteľstvo a zastupiteľstvo samosprávneho kraja. Z tejto definície vyplýva, že v prípade Myjavy ide o mestské zastupiteľstvo. To má 18 poslancov volených každé štyri roky vo voľbách do orgánov samospráv obcí v desiatich volebných obvodoch. Kompetencie poslancov Mestského zastupiteľstva definuje a upravuje zákon č. 369/1990 Zb. o obecnom zriadení v znení neskorších zmien a predpisov a o zmene a doplnení niektorých zákonov.